אמבטיה חמה זה מקלחת חמה, מסורתי ביפן, המאופיין ב טְבִילָה ב אמבטיה מעץ מתאים למטרה (נקרא גם furô). זהו מנהג ותיק מאוד שחוזר לתקופות הסמוראים.
האורורו היפני המסורתי מיוצר באמבט עץ, קצר ועמוק יותר מהאמבטיה המערבית, כדי שהאדם יוכל ליהנות ממנו. מהיתרונות של מים חמים (עם טמפרטורה בין 36 ל -40 מעלות צלזיוס), לא בשכיבה, אלא בישיבה עוברית ועם עמוד השדרה במלואו מתחת למים. מזרחים מאמינים כי במצב זה אדם חוזר לעצמו את האנרגיה והשלווה שחווה ברחם אמו.
יותר מאדם אחד יכולים להשתמש בג'קוזי בו זמנית, כך שהוא מייצג רגע נפוץ מאוד של סוציאליזציה בקרב משפחות יפניות. מטרת הג'קוזי היא תמיד הרפיה והיגיינה נפשית. לכן יש לבצע היגיינה פיזית לפני הכניסה לג'קוזי.
בין המאפיינים הטיפוליים של אמבטיה זו בולטים המאבק נגד מתח, הקלה בכאבי שרירים וגירוי זרימת הדם. מועשר בשמנים אתרים ובעלי כותרת ורדים, הוא מספק עוד יותר הרפיה והנאה גדולה יותר.
יש גם אורורו לתינוקות, שנעשה במתכונת מיוחדת ושמנסה לשחזר סביבה הדומה לרחם, ומעניק לתינוק תחושת נעימות וביטחון. הם מרחצאות מרגיעים במטרה לשפר את השינה או אפילו להפחית את המעי הגס של הילד.