ציר קרקע הוא קו דמיוני במרכז כדור הארץ, עוברים מהקוטב הצפוני לקוטב הדרומי. כדור הארץ נע סביב הציר המדומה, ולוקח 24 שעות בסך הכל להשלים את התור. אז עשרים וארבע שעות התנועה הללו מביאות ליום ולילה.
ציר כדור הארץ הוא קו ישר, המוטה מעט ביחס לשמש, ומצביע תמיד לכיוון הכוכב הקוטבי.
כאשר כדור הארץ מסתובב על עצמו, סביב צירו, הוא נע בחלל, בניצב, סביב השמש, נע במסלול סגלגל מעט, בצורת אליפסה. לתנועה זו קוראים תרגום ולוקח 365 יום ו -6 שעות להשלים מהפכת כדור הארץ אחת.
הטיה של ציר כדור הארץ חשובה מאוד. בלעדיה כל הנקודות עלי אדמות יקבלו את אותה כמות אור וחום שמש לאורך כל השנה. בגלל הטיה של הציר, כאשר כדור הארץ עובר במסלולו, האזורים שמקבלים יותר אור וחום משתנים.
תנועה אנכית זו סביב השמש נקראת תנועת התרגום של כדור הארץ. עונות השנה תלויות בו: קיץ, סתיו, חורף ואביב.
לאחר כמה רעידות אדמה, כמו בצ'ילה בשנת 2010 וביפן בשנת 2011, האמינו מומחים שהתופעה שינתה את ציר כדור הארץ כשמונה סנטימטרים והפכה את הימים ליותר קצר. עם זאת, אחת התיאוריות קובעת כי הציר הארצי לא עבר שינויים בכיוונו ביחס לשמש ולכוכבים, השינוי היה רק ביחס לקרום כדור הארץ.
