מוֹרֶשֶׁת הוא סידור שנעשה ב בְּרִית לטובת מישהו אחר, זה השארת משהו, בעל ערך או לא, עבור מישהו אחר, ומגיע מלטינית, הלגאטוס. מורשת הוא גם מישהו שהולך לא משימה מיוחדת, לייצג את אַפִּיפיוֹר.
במונחים משפטיים, בתחום דיני הירושה, מורשת היא כאשר נכס, או מספר נכסים, נותרים למישהו אחר שאינו יורשת, כאשר הבעלים המקורי נפטר, אז הוא משאיר את כל מורשתו או חלק ממנה למישהו שעשוי להיות משפחה, או אל. אדם זה ידוע בתור מורשת. המורשת נותרת תמיד בצוואה, ולכן תהיה רצף לגיטימי של חפצים או סכום כסף.
מורשת יכולה להיות מורכבת ממשהו לא מהותי. האימפריה הרומית, למשל, הותירה מורשת תרבותית ולשונית חזקה שקיימת עד היום בחברות רבות. דוגמה נוספת למורשת לא מהותית היא המורשת האינטלקטואלית שהותירו פילוסופים והוגים רבים בעבר.
מורשת היא גם כאשר ממשלת מדינה אחת מצטרפת למדינה אחרת, למשימה מסוימת, זו משימה זמנית, בעלת אופי יוצא דופן.
