IPVA מייצג ארנונה לרכב מנועי, שהוא מס ממלכתי עם המטרה לגייס כסף על מכוניות של אנשים, לא משנה איזה סוג רכב ל.
ה- IPVA הוא מס שרק המדינות והמחוז הפדרלי מוכשרים להנהיג, זה לא יכול להיות חובה של הממשלה, הגבייה מתבצעת על ידי כל מדינה, כאשר 50% מהסך הכל שנאסף עובר למדינה עצמה, והחלק השני שייך למקום בו היה הרכב רשום. שיעור ה- IPVA משתנה לפי מדינה, והוא נקבע על סמך כל ממשלה וקריטריונים משלה.
המטרה היחידה של ה- IPVA היא לגבות כסף, ומס זה נגבה רק על כלי רכב שנוסעים ביבשה, כלומר הוא אינו כולל סוג אחר, כגון סירות, סירות מהירות וכו '. ה- IPVA מחויב מדי שנה, ואינו קשור למצב הכבישים או הרחובות, אלא לשימוש פיסקלי בלבד.
ניתן לשלם IPVA במזומן או בעד שלושה תשלומים, ואחת המדינות עם שיעור ה- IPVA הגבוה ביותר היא סאו פאולו.