Le Forze Armate, ai sensi dell'articolo 142 della Costituzione Federale, sono costituite dalla Marina, dall'Esercito e dall'Aeronautica, che devono organizzarsi in base alla gerarchia e alla disciplina.
In questo senso, lo stesso articolo afferma che l'organizzazione gerarchica di queste istituzioni dovrebbe essere stabilito in una Legge Complementare, chiarendo che la massima autorità di ciascuno di essi è il Presidente della Repubblica.
Così, a complemento della Costituzione, lo Statuto dell'Esercito (Legge n. 6.880/80) fornisce una descrizione dettagliata della gerarchia militare in Brasile, illustrata di seguito:
Marina Militare
Esercito
Aeronautica
In tutte le Forze Armate, il grado dei brevetti segue criteri di anzianità ben definiti nello Statuto dell'Esercito. Inoltre, vale la pena ricordare che l'articolo 16, comma 2, della legge prevede che i posti massimi (Ammiraglio, Maresciallo e Maresciallo-do-Ar) sarà fornito solo in tempo di guerra.
Polizia e vigili del fuoco militari
Oltre alle forze armate, l'articolo 42 della Costituzione prevede l'esistenza a livello statale di polizia e vigili del fuoco militari, anch'esse basate sulla gerarchia e sulla disciplina. Strutturalmente, le due istituzioni sono organizzate allo stesso modo e con le stesse posizioni.
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