Kizomba è un Stile di danza e musica africana, emerso in Angola a metà degli anni '80. Il ritmo nasce dalla fusione di semba, da zouk e altri generi stranieri, come il merengue e alcune ballate della Música Popular Brasileira (MPB).
Etimologicamente, kizomba è una parola che ha avuto origine dal kinbundo - Lingua africana che è ancora parlata in Angola e che ha contribuito a costruire alcune espressioni e termini conosciuti nel Brasile - e questo significa "esaltazione del popolo", come modo per celebrare la vita e la liberazione degli schiavi slave africani.
La banda angolana "Os Fachos", formata da membri della Forza armata popolare per la liberazione dell'Angola (FAPLA), divenne nota come il precursore di kizomba (nella forma conosciuta oggi) negli anni '80.
Tuttavia, le cosiddette kizombadas erano conosciute da molto tempo. Tra gli anni '50 e '60 le kizomba si caratterizzavano per essere grandi feste, con miscugli di vari generi di musica e danza africana, come un modo per celebrare la cultura e la libertà del nero.
Kizomba può essere ramificato in tre sottogeneri: un "scorso" (ritmo classico), il "piccolo accordatore", Il "piazza" e il "fan".