Quilombo erano villaggi che ospitavano schiavi fuggiti da fattorie e case di famiglia, ed è un termine di origine angolana. Gli schiavi andavano ai quilombos per non farsi trovare, perché dove abitavano venivano sempre sfruttati e subivano maltrattamenti.
I quilombos erano villaggi che si nascondevano nei boschi, in luoghi preferibilmente inaccessibili, come la cima delle montagne e delle caverne, ed era lì che gli schiavi si radunavano e riuscivano a condurre una vita gratuito. I piccoli villaggi erano anche chiamati mocambos, e sia loro che i quilombos durarono l'intero periodo di schiavitù in Brasile.
Il termine quilombo, originariamente era usato solo per riferirsi a un luogo utilizzato da popolazioni nomadi, o piccoli accampamenti di commercianti, e con l'inizio della schiavitù, gli schiavi hanno adottato il termine per il luogo in cui sono fuggiti, ed è stato in Brasile che il termine ha acquisito il significato che attualmente hanno.
Uno dei quilombo più famosi era Quilombo dos Palmares, che si trovava nell'allora capitanato di Pernambuco, attualmente lo stato brasiliano di Alagoas. Questo quilombo ricevette questo nome perché uno schiavo di nome Zumbi era il grande capo del villaggio.