Menurut hukum pertama Newton, kita tahu bahwa suatu benda diam atau bergerak lurus dan seragam jika resultan gaya yang bekerja padanya adalah nol. Dalam hal ini kita mengatakan bahwa tubuh berada dalam keseimbangan, yang pada gilirannya dapat menjadi statis, ketika tubuh dalam keadaan istirahat; atau dinamis, ketika tubuh sedang bergerak.
Titik P, pada gambar di bawah, dikenai aksi tiga gaya: 
. Titik ini dalam keadaan istirahat.
Oleh karena itu, kita dapat mengatakan bahwa titik ini berada dalam kesetimbangan statis, karena memenuhi persamaan:
Penting untuk mengatakan bahwa jumlah vektor dari masing-masing gaya harus dibuat, dan mengubah persamaan vektor ini menjadi persamaan skalar.
Jika gaya yang bekerja pada titik material adalah koplanar, persamaan vektor dari jumlah gaya dalam dua persamaan skalar, memproyeksikan gaya ke sumbu ortogonal Cartesian X dan Y. Oleh karena itu, kondisi kesetimbangan titik material dapat ditetapkan sebagai berikut:
Proyeksi akan positif jika arahnya bertepatan dengan arah sumbu, dan akan negatif jika arahnya berlawanan dengan arah sumbu. Proyeksi akan sama dengan nol ketika gaya memiliki arah tegak lurus terhadap sumbu.
Pada gambar terlihat bahwa gaya F2 dan F3 masing-masing searah sumbu Y dan X, dan gaya F1 membentuk sudut dengan sumbu X.
Dalam hal ini, komponen gaya F1 dalam arah sumbu X dan Y berturut-turut adalah:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Lihat bagaimana proyeksi semua gaya dalam sistem koordinat Cartesian terlihat seperti:
Oleh Kleber Cavalcante
Lulus Fisika
Tim Sekolah Brasil
mekanika - Fisika - Sekolah Brasil
Sumber: Sekolah Brasil - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm