Istilah "Orang Samaria yang baik hati" muncul di perumpamaan alkitabiah dalam perjanjian baru, di mana Yesus Kristus mengarahkan para pengikutnya untuk mengasihi sesama mereka seperti mereka mengasihi diri mereka sendiri.
Saat ini, ungkapan itu digeneralisasi dan "Orang Samaria yang baik hati" datang untuk menunjuk siapa saja yang peduli dengan orang lain, yang selalu bertindak demi kebaikan, yang berusaha membantu dalam keadaan apa pun, tanpa kepentingan palsu.
Orang Samaria adalah pribadi asli dari wilayah Samaria, dekat Yerusalem. Pada zaman Yesus, banyak orang Yahudi membenci orang Samaria karena mereka dianggap sebagai orang asing yang najis.
Dalam perumpamaan yang diceritakan oleh Yesus, dilaporkan dalam Injil St Lukas, bab 10, seorang ahli hukum bertanya kepada Yesus apa yang harus dia lakukan untuk mewarisi hidup yang kekal. Yesus menjawab bahwa perlu untuk mengasihi Allah dan mengasihi satu sama lain.
Saat menanyakan siapa "tetangga" itu, Yesus menjawab dengan mencontohkan perilaku tiga orang yang berpapasan dengan orang lain yang dipukuli. Dua orang (dalam jajaran imam) melewati korban tanpa memberikan bantuan, tetapi yang ketiga, seorang Samaria, merawatnya, membawanya ke tempat yang layak untuk ditolong, dan membayar semua biaya. Pria yang baik hati ini dikenal sebagai "Orang Samaria yang Baik Hati".
Kesimpulan yang dicapai oleh dokter hukum adalah bahwa "tetangga" adalah orang yang memiliki belas kasihan pada orang yang membutuhkan, meskipun dia adalah orang asing.