Kizomba adalah Musik dan gaya tarian Afrika, yang muncul di Angola pada pertengahan 1980-an. Irama lahir dari perpaduan semba, dari zouk dan genre asing lainnya, seperti merengue dan beberapa balada dari Msica Popular Brasileira (MPB).
Secara etimologis, kizomba adalah kata yang berasal dari kinbundo - Bahasa Afrika yang masih digunakan di Angola dan yang membantu membangun beberapa ekspresi dan istilah yang dikenal di Brasil - dan itu berarti "peninggian rakyat", sebagai cara untuk merayakan kehidupan dan pembebasan budak orang Afrika.
Band Angola "Os Fachos", dibentuk oleh anggota Angkatan Bersenjata Populer untuk Pembebasan Angola (FAPLA), dikenal sebagai pelopor kizomba (dalam bentuk yang dikenal sekarang) pada 1980-an.
Namun, yang disebut kizombada telah dikenal sejak lama. Antara tahun 1950-an dan 1960-an, kizomba dicirikan oleh pesta-pesta besar, dengan campuran berbagai genre musik dan tarian Afrika, sebagai cara merayakan budaya dan kebebasan freedom hitam.
Kizomba dapat bercabang menjadi tiga sub-genre: a "terakhir" (ritme klasik), "tuner kecil", si"kotak" dan "kipas".