Newton első törvénye szerint tudjuk, hogy egy test nyugalmi állapotban van, vagy egyenes és egyenletes mozgásban van, ha a rá ható erők eredője nulla. Ebben az esetben azt mondjuk, hogy a test egyensúlyban van, ami viszont statikus lehet, amikor a test nyugalomban van; vagy dinamikus, amikor a test mozgásban van.
Az alábbi ábra P pontját három erő befolyásolja 
. Ez a pont nyugalomban van.
Ezért azt mondhatjuk, hogy ez a pont statikus egyensúlyban van, mivel kielégíti az egyenletet:
Fontos elmondani, hogy az egyes erők vektorösszegét el kell készíteni, és ezt a vektoregyenletet skaláris egyenletgé kell átalakítani.
Ha az anyagi pontra ható erők koplanárisak, akkor a erők két skaláregyenletben, az erőket az X és Y derékszögű derékszögű tengelyre vetítik. Ezért az anyagi pont egyensúlyi körülményei a következőképpen állapíthatók meg:
A vetület pozitív lesz, ha az iránya egybeesik a tengely irányával, és negatív lesz, ha az iránya ellentétes a tengely irányával. A vetület nulla lesz, ha az erő merőleges irányú a tengelyre.
Az ábrán láthatjuk, hogy az F2 és F3 erők az Y, illetve az X tengely irányában vannak, és az F1 erő Ө szöget képez az X tengellyel.
Ebben az esetben az F1 erő komponensei az X és Y tengely irányában:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Nézze meg, hogyan néz ki az összes erő vetülete a derékszögű koordinátarendszerben:
Írta: Kleber Cavalcante
Fizikából végzett
Brazil iskolai csapat
mechanika - Fizika - Brazil iskola
Forrás: Brazil iskola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm