Minotaurusz egy misztikus lény, amely a görög mitológiához tartozik, ábrázolja egy bikafejű férfi, aki labirintusban rekedve élt a görögországi Kréta szigetén.

Az ókori Görögországban kialakult legenda szerint az Minotaurusz ez Minos király felesége, Pasifae és egy Poszeidón istenhez tartozó bika közötti egyesülés gyümölcse.
A mítosz szerint Minosz felkérte Poszeidont, hogy segítsen neki Kréta királyává válni. A tengerek istene elfogadta Minosz kérését azzal a feltétellel, hogy a leendő király felajánlja egy fehér bika felajánlását, amelyet Poszeidón a tengerekből küld. Minost azonban elvarázsolta a bika szépsége, és Poseidonnak nem engedelmeskedve feláldozott egy másik állatot abban a reményben, hogy senki sem fogja észrevenni, még az isten sem.
Minos engedetlensége haragjában Poseidon úgy döntött, hogy bosszút áll azzal, hogy Pasifae-t megszereti a bikával, és hogy e szenvedélyből gyermek született.
A Pasifae által létrehozott lénytől rettegve Minos egy labirintust épített a palotája alá, azzal a céllal, hogy csapdába ejtse a Minotauruszt.
Miután megnyerte a háborút és uralta az athéniakat, Kréta királya elrendelte, hogy évente hét fiút és hét lányt küldjenek a labirintusba, hogy étkezésként szolgálják a Minotauruszt.
Sok athéni fiatal áldozata után egy Theseus nevű fiatal görög hős felajánlotta, hogy szembenéz a lénnyel a labirintusban.
Ariadne hercegnő (Minos király lánya) által kapott fonalgömb és varázskard segítségével Theseusnak sikerült legyőznie a szörnyeteget, és megtalálni a kivezető utat a Minotaurusz labirintusából.
A Minotaurusz-legenda az egyik legtöbbet terjesztett történet az ókori Görögországban.
Minotaurusz és Kentaur
Ellentétben a Minotaurussal, amelynek teste van egy bika fejjel, a kentaurok hibrid misztikus lények, fele ember, másik fele ló. Ismertek, hogy vadak és nagy íjászok, valamint védik az erdőket.
A kentaurok szintén a görög mitológiai képek részei voltak és vannak.
Lásd még a A mitológia meghatározása.