Örökség egy olyan megállapodás, amelyet a végrendelet valaki más javára az, hogy valamit elhagy, akár értékes, akár nem, valaki más számára, és a latin nyelvből származik, legatus. Az örökség az is, aki a különleges küldetés, a pápa.
Jogi értelemben az öröklési jog területén az a hagyaték, amikor egy eszközt vagy több eszközt másra hagynak, aki nem örökösnő, amikor az eredeti tulajdonos meghal, akkor hagyja örökségének egészét vagy egy részét valakinek, aki család lehet, vagy ne. Ezt a személyt legátusnak nevezik. Az örökséget mindig végrendeletben hagyják, így törvényes utódlás vagy pénzösszeg lesz.
Az örökség alkothat valami lényegtelen dolgot. A Római Birodalom például erős kulturális és nyelvi örökséget hagyott maga után, amely ma is sok társadalomban létezik. Az immateriális örökség másik példája az a szellemi örökség, amelyet sok filozófus és gondolkodó hagyott a múltban.
Az örökség az is, amikor az egyik ország kormánya csatlakozik egy másikhoz, egy bizonyos küldetéshez ez ideiglenes feladat, rendkívüli jellegű.