Prema Newtonovom prvom zakonu, znamo da tijelo miruje ili se nalazi u ravnomjernom i jednolikom kretanju ako je rezultanta sila koje djeluju na njega nula. U ovom slučaju kažemo da je tijelo u ravnoteži, što zauzvrat može biti statično, kada tijelo miruje; ili dinamičan, kada je tijelo u pokretu.
Točka P, na donjoj slici, podložna je djelovanju tri sile 
. Ova točka miruje.
Stoga možemo reći da je ta točka u statičkoj ravnoteži, jer zadovoljava jednadžbu:
Važno je reći da se mora napraviti vektorski zbroj svake od sila i transformirati ovu vektorsku jednadžbu u skalarnu jednadžbu.
Ako su sile koje djeluju na materijalnu točku koplanarne, vektorska jednadžba zbroja sile u dvije skalarne jednadžbe, projicirajući sile na pravokutne kartezijanske osi X i Y. Stoga se uvjeti ravnoteže materijalne točke mogu utvrditi kako slijedi:
Projekcija će biti pozitivna ako se njezin smjer podudara sa smjerom osi, a negativna ako je njezin smjer suprotan smjeru osi. Projekcija će biti nula kada sila ima smjer okomit na os.
Na slici možemo vidjeti da su sile F2 i F3 u smjeru osi Y, odnosno X, a sila F1 tvori kut Ө s osi X.
U ovom su slučaju komponente sile F1 u smjeru osi X i Y:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Pogledajte kako izgleda projekcija svih sila u kartezijanskom koordinatnom sustavu:
Napisao Kleber Cavalcante
Diplomirao fiziku
Brazilski školski tim
mehanika - Fizika - Brazil škola
Izvor: Brazil škola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm