Iako je bilo nekih prethodnih pokušaja organizacije, prvo učinkovito izdanje Svjetskih vojnih igara održao se u gradu Rimu 1995. godine, u spomen na pedeset godina od završetka Drugog svjetskog rata.
Događaj se održava svake četiri godine, a organizira ga Međunarodno vojno sportsko vijeće (CISM), treći po veličini entitet. svjetski sport u suradnicima, drugi samo nakon Međunarodnog olimpijskog odbora (IOC) i Međunarodne nogometne federacije (FIFA).
Kako se Svjetske vojne igre igraju svake četiri godine i započele su tek 1995. godine, do sada su u gradu Rio de Janeiru objavljena samo 4 izdanja, ne računajući ono odigrano 2011. godine. Prvo izdanje, 1995., kao što je gore spomenuto, dogodilo se u Rimu u Italiji; drugo izdanje, 1999., održano je u Zagrebu, Hrvatska; treće izdanje, 2003., održano je u Kataniji, Italija; a četvrto izdanje održano je u Hyderabadu u Indiji. Izdanje iz 2011. godine održava se u Rio de Janeiru u Brazilu; i očekuje se da će Mungyeong u Južnoj Koreji biti domaćin izdanja iz 2015. godine.
Sporni modaliteti su: atletika, košarka, boks, mačevanje, nogomet, jahanje, judo, plivanje, orijentacijsko trčanje, padobranstvo, zrakoplovni peteroboj, vojni peteroboj, pomorski peteroboj, pomorski peteroboj, taekwondo, gađanje, triatlon, jedrenje, odbojka i odbojka na pijesku.
2010. godine prvi put su održane Svjetske vojne zimske igre, čiji je domaćin bila Italija, posebno u dolini Aoste. Discipline koje su sporne su: biatlon, alpsko skijanje, skijaško trčanje, planinarenje, penjanje u zatvorenom i brza klizačka staza. Sljedeće izdanje planirano je da domaćin bude Francuska, u Annecyju i Chamonixu.
Zemlje koje sudjeluju u Svjetskim vojnim igrama su:
| - Afganistan; | - Cape Green; | - SAD; |
| - Južna Afrika; | - škampi; | - Estonija; |
| - Albanija; | - Kanada; | - Finska; |
| - Njemačka; | - Katar; | - Francuska; |
| - Angola; | - Čad; | - Gabon; |
| - Saudijska Arabija; | - Čile; | - Gambija; |
| - Alžir; | - Kina; | - Grčka; |
| - Argentina; | - Cipar; | - Gvineja; |
| - Austrija; | - Kolumbija; | - Gvineja Bissau; |
| - Azerbejdžan; | - Kongo; | - Nizozemska; |
| - Bangladeš; | - Kongo; | - Mađarska; |
| - Barbados; | - Sjeverna Koreja; | - Jemen; |
| - Bahrein; | - Južna Korea; | - Indija; |
| - Belgija; | - Costa do Marfim; | - Indonezija; |
| - Benin; | - Hrvatska; | - Will; |
| - Bjelorusija; | - Danska; | - Irska; |
| - Bosna i Hercegovina; | - Egipat; | - Italija; |
| - Bocvana; | - UAE; | - Jamajka; |
| - Brazil; | - Ekvador; | - Jordan; |
| - Bugarska; | - Eritreja; | - Kazahstan; |
| - Burkina Faso; | - Slovačka; | - Kuvajt; |
| - Burundi; | - Španjolska; | - Lesoto; |
| - Latvija; | - Oman; | - Tanzanija; |
| - Libanon; | - Pakistan; | - Ići; |
| - Litva; | - Paragvaj; | - Trinidad i Tobago; |
| - Luksemburg; | - Dominikanska Republika; | - Tunis; |
| - Makedonija; | - Češka Republika; | - Purica; |
| - Mali; | - Rumunjska; | - Ukrajina; |
| - Malta; | - Senegal; | - Uganda; |
| - Maroko; | - Srbija; | - Urugvaj; |
| - Mauritanija; | - Sirija; | - Uzbekistan; |
| - Crna Gora; | - Šri Lanka; | - Venezuela; |
| - Niger; | - Švedska; | - Vijetnam; |
| - Nigerija; | - Švicarska; | - Zambija. |
| - Norveška; | - Surinam; |
Napisala Paula Rondinelli
Brazilski školski suradnik
Diplomirao fizički odgoj na Državnom sveučilištu u Sao Paulu “Júlio de Mesquita Filho” - UNESP
Magistar znanosti o motoričnosti s Državnog sveučilišta u Sao Paulu “Júlio de Mesquita Filho” - UNESP
Doktorski student integracije Latinske Amerike na Sveučilištu u Sao Paulu - USP
Izvor: Brazil škola - https://brasilescola.uol.com.br/educacao-fisica/jogos-mundiais-militares.htm