heteronomija znači ovisnost, podnošenje, poslušnost. To je etički sustav prema kojem pravila ponašanja dolaze izvana.
Riječ heteronomija nastala je od grčkog korijena „hetero"Što znači" različito "i"momos"Što znači" zakon ", dakle, prihvaćanje je normi koje nisu naše, ali koje prepoznajemo kao valjane za usmjeravanje savjesti koja će prepoznati moralnu vrijednost naših djela.
Heteronomija je uvjet podvrgavanja vrijednosti i tradicije, to je pasivna poslušnost običajima zbog sukladnosti ili straha od neodobravanja društva ili bogova.
Heteronomija je suprotnost autonomiji, formirana od grčkog radikala "auto" što znači "sama po sebi", što je sloboda i neovisnost, sposobnost je upravljanja samom sobom, to je svojstvo kojim čovjek namjerava biti u mogućnosti odabrati zakone koji upravljaju vaše ponašanje.
Autonomija ne poriče svoj vanjski utjecaj, uvjetovanja i determinizme, već ga zamjenjuje u čovjeku njegova sposobnost razmišljanja o ograničenjima koja su mu nametnuta i koja će mu, kad se primijeti, dati smjer slijediti.
Vidi također: značenje anomija.