kopnena os je zamišljena linija kroz središte Zemlje, idući od Sjevernog pola do Južnog pola. Zemlja se kreće oko zamišljene osi, potrebno joj je ukupno 24 sata da završi zavoj. Dakle, ovih dvadeset i četiri sata kretanja rezultiraju danom i noći.
Zemljina os je ravna linija koja je blago nagnuta u odnosu na Sunce, uvijek usmjerena u smjeru Polarne zvijezde.
Dok se zemlja okreće sama oko sebe, oko svoje osi, putuje kroz prostor, okomito, oko Sunca, putujući u blago ovalnoj orbiti, u obliku elipse. Taj se pokret naziva prijevod i treba 365 dana i 6 sati da se dovrši jedna Zemljina revolucija.
Nagib zemljine osi je vrlo važan. Bez toga bi sve točke na zemlji primale jednaku količinu svjetlosti i sunčeve topline tijekom cijele godine. Zbog nagiba osi, dok zemlja putuje kroz svoju orbitu, mijenjaju se područja koja primaju više svjetlosti i topline.
Ovo okomito kretanje oko Sunca naziva se Zemljin pokret za prevođenje. O tome ovise godišnja doba: ljeto, jesen, zima i proljeće.
Nakon nekih potresa, poput onih u Čileu 2010. i Japanu 2011., vjerovali su stručnjaci da je taj fenomen promijenio Zemljinu os oko osam centimetara, čineći dane sve više kratak. Međutim, jedna teorija kaže da zemaljska os nije pretrpjela promjene u orijentaciji u odnosu na Sunce i zvijezde, promjena je bila samo u odnosu na zemljinu koru.