Mucama je bilo ime za crna sluškinja (ili robinja) koja je pružala kućne usluge za svoje gospodare. Nekad su bili mladi i lijepi, a u nekim su slučajevima i služili kao mokra medicinska sestra za djecu svojih šefova.
Etimološki, ovaj izraz potječe iz jezika Kimbundu makamba, koji je imao značenje "priležnica". Ova se riječ uglavnom koristila u Brazilu i u nekim afričkim zemljama koje govore portugalski.
U vrijeme ropstva sluškinje su se doživljavale kao "robinje kućnih ljubimaca" i koristile su se za pratnju dama (ljubavnice) ili njihove kćeri (ljubavnice-djevojke) u šetnjama selima ili gradom, uz obavljanje drugih funkcija domaće.
Vidi također:Rasizam.
Također poznat kao mucamba ili mocamba, ova vrsta roba i dalje je imala obvezu seksualno zadovoljiti svoje gospodare, kada je to zatraženo.
Čak i s drugačijim postupanjem u odnosu na ostatak robova (neki mucamas stekli su različito obrazovanje, poput engleskog ili francuskog, za primjer), sluškinja je također bila meta stalnih prijetnji i mučenja od strane svojih poslodavaca, ako se nije pridržavala bilo koje naredbe ili je prekršila naredbe svojeg nadređeni.
Vidi također:6 knjiga o rasizmu koje bi svatko trebao pročitati.