Quilombo su bila sela koja su štitila robove koji su bježali s farmi i obiteljskih kuća, a pojam je angolskog podrijetla. Robovi su išli do quilombosa kako bi izbjegli da ih pronađu, jer tamo gdje su živjeli uvijek su bili iskorištavani i trpjeli zlostavljanje.
Quilombos su bila sela koja su bila skrivena u šumi, na po mogućnosti nepristupačnim mjestima, poput vrha planina i špilja, i tu su se okupljali robovi i uspjeli živjeti život. besplatno. Mala sela nazivala su se i mokamboima, a i oni i quilombos trajali su cijelo razdoblje ropstva u Brazilu.
Izraz quilombo, izvorno se koristio samo za označavanje mjesta koje su koristile nomadske populacije ili mali kampovi trgovci, a s početkom ropstva, robovi su usvojili termin za mjesto iz kojeg su pobjegli, a u Brazilu je taj izraz dobio značenje da trenutno imaju.
Jedan od najpoznatijih quilomba bio je Quilombo dos Palmares, koji se nalazio u tadašnjoj kapetaniji Pernambuca, trenutno brazilske države Alagoas. Ovo je ime quilombo dobilo jer je rob po imenu Zumbi bio veliki vođa sela.