भूमि अक्ष है पृथ्वी के केंद्र के माध्यम से काल्पनिक रेखा, उत्तरी ध्रुव से दक्षिणी ध्रुव की ओर जा रहा है. पृथ्वी काल्पनिक अक्ष के चारों ओर घूमती है, जिसमें कुल 24 घंटे लगते हैं। तो इन चौबीस घंटों के आंदोलन का परिणाम एक दिन और एक रात में होता है।
पृथ्वी की धुरी एक सीधी रेखा है, जो सूर्य के संबंध में थोड़ी झुकी हुई है, हमेशा ध्रुवीय तारे की दिशा में इंगित करती है।
जैसे ही पृथ्वी अपनी धुरी के चारों ओर घूमती है, यह अंतरिक्ष के माध्यम से सूर्य के चारों ओर लंबवत रूप से यात्रा करती है, एक अंडाकार के आकार में थोड़ी अंडाकार कक्षा में यात्रा करती है। इस आंदोलन को अनुवाद कहा जाता है और एक पृथ्वी क्रांति को पूरा करने में 365 दिन और 6 घंटे लगते हैं।

पृथ्वी की धुरी का झुकाव बहुत महत्वपूर्ण है। इसके बिना पृथ्वी के सभी बिंदुओं को पूरे वर्ष में समान मात्रा में प्रकाश और सौर ताप प्राप्त होगा। धुरी के झुकाव के कारण, जैसे-जैसे पृथ्वी अपनी कक्षा से गुजरती है, वैसे क्षेत्र जो अधिक प्रकाश और गर्मी प्राप्त करते हैं, बदल जाते हैं।
सूर्य के चारों ओर इस लंबवत गति को पृथ्वी की अनुवाद गति कहा जाता है। वर्ष के मौसम इस पर निर्भर करते हैं: गर्मी, शरद ऋतु, सर्दी और वसंत।
कुछ भूकंपों के बाद, जैसे कि 2010 में चिली और 2011 में जापान में, विशेषज्ञों का मानना था कि घटना ने पृथ्वी की धुरी को लगभग आठ सेंटीमीटर बदल दिया, जिससे दिन अधिक हो गए कम। हालांकि, एक सिद्धांत में कहा गया है कि सूर्य और सितारों के संबंध में स्थलीय अक्ष के अभिविन्यास में परिवर्तन नहीं हुआ, परिवर्तन केवल पृथ्वी की पपड़ी के संबंध में था।