Les Forces armées, aux termes de l'article 142 de la Constitution fédérale, sont constituées de la Marine, de l'Armée et de l'Armée de l'air, qui doivent s'organiser selon la hiérarchie et la discipline.
En ce sens, le même article précise que l'organisation hiérarchique de ces institutions doit être établi dans une Loi complémentaire, précisant que l'autorité maximale de chacun d'eux est le Président de la République.
Ainsi, en complément de la Constitution, le Statut de l'armée (loi n° 6.880/80) fournit une description détaillée de la hiérarchie militaire au Brésil, illustrée ci-dessous :
marine
Armée
Aéronautiques
Dans toutes les forces armées, le rang des brevets suit des critères d'ancienneté bien définis dans le statut des militaires. En outre, il convient de mentionner que l'article 16, paragraphe 2 de la loi prévoit que le nombre maximum de postes (amiral, maréchal et maréchal-do-Ar) ne sera fourni qu'en temps de guerre.
Police et Pompiers Militaires
En plus des Forces armées, l'article 42 de la Constitution prévoit l'existence de brigades de police et de pompiers militaires au niveau de l'État, qui sont également fondées sur la hiérarchie et la discipline. Structurellement, les deux institutions sont organisées de la même manière et avec les mêmes positions.
Étant donné que les agences sont réparties dans tout l'État, la couleur des badges peut varier d'un État à l'autre.