La recherche scientifique développe une main robotique contrôlée par des commandes au poignet

Les scientifiques de l'Université de Cambridge sont toujours en mouvement pour l'innovation technologique. Aujourd'hui, la recherche se concentre sur la mise au point d'une main robotique capable de se déplacer à l'aide de sa propre impulsion. Pour l'instant, on estime que la technologie ne nécessite pas beaucoup d'énergie et ne coûtera pas autant.

La découverte scientifique a été publiée dans la revue Systèmes intelligents avancés, et la programmation vise à générer une programmation robotique à faible coût monétaire. Les mains sont capables de saisir divers objets et peuvent produire des mouvements naturels, même si elles ont été conçues en 3D.

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Main robotique de l'Université de Cambridge

La main robotique pourra saisir n'importe quel objet à l'aide des propres capteurs du poignet. De plus, il est également capable de prédire quand l'objet peut être déposé. Par exemple: un œuf, si vous le ramassez trop fort, risque de se casser. La main robotique sera capable d'estimer comment un tel objet doit être ramassé – avec trop de force ou trop peu de force.

Photo: Université de Cambridge

La projection 3D a été réalisée par des spécialistes qui ont implanté des capteurs pour que la main devienne sensible au toucher. Les tests se faisaient avec des boules en plastique, elles aussi imprimées en 3D, et évoluaient avec d'autres objets pour tester l'évolution. En tout, ils ont compté plus de 1 200 tests avec la main robotique.

Le docteur. Thomas George-Thuruthel, qui a travaillé à l'Université de Cambridge et a participé à la recherche, a informé que les capteurs sont semblable à une peau pour le robot, qui est facilement capable de mesurer la pression qui doit être appliquée pour toucher un objet.

"Nous ne pouvons pas dire exactement quelles informations le robot reçoit, mais théoriquement, il peut estimer où l'objet a été saisi et avec quelle force (...). La main est très simple, mais elle parvient à ramasser de nombreux objets avec la même stratégie », rapporte le Dr. Thomas.

Le projet a offert une ampleur considérable et cela a été une source de grande fierté. En tant qu'investisseurs, les chercheurs se sont appuyés sur le financement de l'entreprise Arm Ltd. et avec le Recherche et innovation au Royaume-Uni (UKRI).

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