Vous avez certainement vu une serrure à combinaison sur films ou dans la vraie vie. Ils sont principalement utilisés pour stocker quelque chose de valeur. Par conséquent, ils sont courants dans les coffres-forts. Pour ceux qui ne s'en souviennent pas, les serrures sont circulaires et doivent être tournées pour former le mot de passe. Avec cela, la serrure est ouverte. Saviez-vous qu'un nouveau robot ouvre les serrures et découvre le secret beaucoup plus facilement? C'est de lui que nous parlerons aujourd'hui.
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Comment s'ouvre une telle serrure ?
Dans la fiction, on voit souvent l'utilisation de l'ouïe pour découvrir la combinaison, car un son est émis à chaque tour. Avec cela, normalement l'acteur tournera jusqu'à offrir le mot de passe correct, mais cela n'est possible que pour les serrures simples et bon marché. Pour les serrures à combinaison principale de haute qualité, le processus n'est pas si simple.
Comment agit le robot ?
Le principe de fonctionnement et la logique sont basés sur des études menées il y a des années par Samy Kamkar, un chercheur américain sur la confidentialité et la sécurité, un pirate informatique et un entrepreneur. Pour certains types de verrous maîtres, le « secret » peut être trouvé en appliquant une légère pression sur la tige et en recherchant des endroits sur le cadran qui indiquent où votre mouvement devient plus lourd.
Avec cela, un algorithme peut être utilisé pour affirmer les premier et troisième nombres. À partir de là, il devient possible d'arriver à une liste de seulement huit candidats pour la deuxième question. À la surprise de beaucoup, le processus se déroule rapidement et sans heurts. C'est l'une des principales forces du robot.
La machine [Mew463], qui est le nom avec lequel le robot a été baptisé, automatise cette processus effectuer des mouvements circulaires avec le cadran au moyen d'un moteur pas à pas et tirer la tige à l'aide d'un système de pignon et crémaillère. L'ensemble du processus est contrôlé par un Arduino Nano, qui est monté sur un circuit imprimé personnalisé couplé à un pilote pas à pas TMC2208.