Oiapoque est un Commune brésilienne située à l'extrême nord de l'état d'Amapá. C'est aussi le nom donné au fleuve qui délimite la frontière entre le Brésil et la Guyane française, qui prend sa source dans les monts Tumucumaque et se jette dans l'océan Atlantique.
Le mot Oiapoque vient de tupi-guarany, étant dérivé du terme "oiap-creux" et signifie " maison du Waiapis» ou « maison de guerriers ou de parents ». La municipalité d'Oiapoque est à environ 500 km de la capitale d'Amapá, Macapá, s'endettant auprès de Saint George, petit village colonisé par les Français.
La commune a été créée en 1945, par le projet de loi n° 7 578, du 25 mai, et a reçu ce nom précisément par la présence prédominante des descendants des peuples Waiãpi, qui occupaient toute la zone du prolongement de la rivière Oiapoque ("maison des Waiãpis").
Autrefois, la rivière Oiapoque s'appelait « Vicente Pizon », en l'honneur de l'explorateur espagnol qui a découvert et parcouru toute la région.
Les Portugais et les Français ont signé en 1713 le traité d'Utrecht, qui a établi une limite de division entre les deux colonies, la rivière Oiapoque (ou Vicente Pinzón, à l'époque) était le point qui a établi la ligne frontière.
Cependant, les conflits ont continué entre les deux pays sur la possession de la région. Ce n'est qu'au début du XXe siècle, à l'initiative du baron de Rio Branco (José Maria da Silva Paranhos), que la question a été résolue, par la signature du Rapport suisse.
Au Brésil, l'expression "d'Oiapoque à Chuí" est très populaire et est utilisé pour définir le niveau de couverture de quelque chose dans le pays, quelque chose qui va « du nord au sud » (Chui est une ville située à l'extrême sud du Brésil, dans l'état de Rio Grande do Sud). Populairement, les villes d'Oiapoque et de Chuí sont les deux points les plus extrêmes du Brésil.