Quilombo étaient des villages qui abritaient des esclaves qui fuyaient les fermes et les maisons familiales, et est un terme d'origine angolaise. Les esclaves se rendaient dans les quilombos pour éviter d'être retrouvés, car là où ils vivaient, ils étaient toujours exploités et subissaient des mauvais traitements.
Les quilombos étaient des villages cachés dans les bois, dans des endroits de préférence inaccessibles, comme le sommet des montagnes et des grottes, et c'était là que les esclaves se réunissaient et parvenaient à vivre une vie. libre. Les petits villages étaient également appelés mocambos, et eux et les quilombos ont duré toute la période de l'esclavage au Brésil.
Le terme quilombo, à l'origine, était utilisé uniquement pour désigner un lieu utilisé par des populations nomades, ou de petits campements de marchands, et avec le début de l'esclavage, les esclaves ont adopté le terme pour l'endroit où ils ont fui, et c'est au Brésil que le terme a pris le sens que ont actuellement.
L'un des quilombos les plus célèbres était Quilombo dos Palmares, qui était situé dans l'ancienne capitainerie de Pernambuco, actuellement l'État brésilien d'Alagoas. Ce quilombo a reçu ce nom parce qu'un esclave nommé Zumbi était le grand chef du village.