Newtonin ensimmäisen lain mukaan tiedämme, että ruumis on levossa tai suorassa ja tasaisessa liikkeessä, jos siihen vaikuttavien voimien tulos on nolla. Tässä tapauksessa sanomme, että keho on tasapainossa, mikä puolestaan voi olla staattinen, kun keho on levossa; tai dynaaminen, kun keho on liikkeessä.
Alla olevan kuvan pisteeseen P vaikuttaa kolme voimaa 
. Tämä kohta on levossa.
Siksi voimme sanoa, että tämä piste on staattisessa tasapainossa, koska se tyydyttää yhtälön:
On tärkeää sanoa, että jokaisen voiman vektorisumma on tehtävä ja muunnettava tämä vektoriyhtälö skalaariseksi yhtälöksi.
Jos materiaalipisteeseen vaikuttavat voimat ovat samantasoisia, vektorin yhtälö summan voimat kahdessa skalaariyhtälössä, heijastamalla voimat ortogonaalisiin suorakulmaisiin akseleihin X ja Y. Siksi aineellisen pisteen tasapainotilat voidaan määrittää seuraavasti:
Projektio on positiivinen, jos sen suunta on sama kuin akselin suunta, ja se on negatiivinen, jos sen suunta on vastakkainen akselin suuntaan. Projektio on nolla, kun voiman suunta on kohtisuorassa akseliin nähden.
Kuvasta voidaan nähdä, että voimat F2 ja F3 ovat vastaavasti Y- ja X-akselien suunnassa ja voima F1 muodostaa kulman Ө X-akselin kanssa.
Tässä tapauksessa voiman F1 komponentit X- ja Y-akselin suunnassa ovat vastaavasti:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Katso, miltä kaikkien voimien projektio suorakulmaisessa koordinaatistossa näyttää:
Kirjoittanut Kleber Cavalcante
Valmistunut fysiikasta
Brasilian koulutiimi
mekaniikka - Fysiikka - Brasilian koulu
Lähde: Brasilian koulu - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm