Halaus tarkoittaa dating, seksuaalinen vetovoima tai kiinnitys johonkin.
Termin alkuperä on kiistanalainen, mutta Antônio Geraldo da Cunhan etymologisessa tutkimuksessa viitataan siihen, että se on peräisin "liekistä". Halaus on sellaisenaan jännityksen tila, johon sisältyy rohkeita hyväilyksiä ja vietteleviä eleitä, ilmeisellä seksuaalisella tarkoituksella.
Harvinaisemmalla käytöllä halailu voi kuitenkin olla myös hellä hyväily tai jopa erityinen kiintymys jonkun suhteen, jossa arkuus ja kiintymyssuhde vakiintuu ilman seksuaalista merkitystä.
Halata on voimakas intohimo jollekulle tai jollekin, esimerkiksi "lapsen halaus uuden lelun kanssa".
Jotkut sanoitukset käyttävät termiä "chamego", kuten maalaisduo Bruno & Marrone, joka esiintyy laulun "Chamego Bom" kuorossa, lause: "Ah, kuinka hyvä halaus teet minulle". Tai jopa laulaja Martinho da Vila, joka laulussa "Me Faz Um Dengo" kirjoittaa kohdassa: "Tee minusta tuhma, tee minusta halaus / Ota rauhani pois, taputa minua".
Sana chamego kirjoitettu x (xamego) ei ole sanakirjoissa.