eepos tai eeppinen runo é muodostettu kirjallisuuden genrepitkiä jakeita jotka kertovat tarinoita kansasta tai kansasta, mukaan lukien seikkailut, sodat, matkat, sankarilliset eleet jne. Heillä on yleensä korotuksen sävy, toisin sanoen arvostus sankareilleen ja saavutuksilleen. Eeppinen merkitys "eeppinen runo" tulee kreikkalaisesta sanasta "epopoiia" ("epos" = "sankarillinen jae" + "poiein" = "tehtävä").
Eepos on vanhin kirjallisuusilmiöistä, siinä on läsnä kertoja, joka kertoo muiden menneisyyden historiasta. Verbit ja pronominit ovat melkein aina kolmannessa persoonassa. Lisäksi eeppiset tekstit edellyttävät kuuntelijan tai yleisön läsnäoloa, joka kuuntelee kertojaa. Eepos säilyttää esi-isien legendat ja perinteet, jotka suullinen perinne on säilyttänyt ajan myötä.
Länsimaisen kulttuurin tärkeimmät eepokset ovat "Iliad" ja "Odysseia", jotka latinalainen runoilija Virgílio on antanut kreikkalaiselle runoilijalle Homerokselle "Eneida" ja portugalilaisen Luís de Camõesin "Os Lusíadas". Iliad pyörii Troijan sodan sekä sotureiden Achilles ja Ulysses ympärillä. Odysseia kertoo sankari Ulyssesin seikkailut matkalla kotiin Troijan sodasta. Aeneid kertoo Troijan kreikkalaisilta pelastetun troijalaisen Aeneas-tarinan. Os Lusíadas, eeppinen runo, joka juhlii Portugalin merenkulkualan ja sotureita.
Brasiliassa useita runoja seurasi eeppistä tyyliä, lähinnä Camõesin. Tärkeimmät ovat Santa Rita Durãon "Caramuru" ja Basílio da Gaman "O Uruguai".
Tiettyjä elokuvia kutsutaan myös eepoksiksi, joissa teema kuvaa seikkailuja ja sotia, jotka määrittelevät kansan historian. Eeppisiksi katsotaan mm. Elokuvat, kuten “Bem Hur” (1959), “1900” (1976), “Gladiator” (2000), “Sormusten herra” (trilogia 2001, 2002, 2003).