Ajelehtiminen (Englanninkielinen sana tarkoittaa "adrift") on tyyli ajaa autoja, joka on erityisesti valmistettu tähän tarkoitukseen ja joka koostuu useista eri tekniikoista liukuminen käyrillä, jolloin auto liukuu sivuttain, mieluiten suurella nopeudella.
O ajautuminen on eräänlainen urheilulaji, joka on suosittu elokuvan "Nopeat ja raivokkaat - haaste Tokiossa" kautta, joka näyttää juoksukilpailuja katukilpailuissa. O ajautuminen alkoi 1990-luvulla Japanin vuoristossa.
Käytetyt autot ajautuminen ne ovat kevyitä ja niissä on takaveto tai neliveto muiden vaatimusten lisäksi, kuten suuri teho ja erinomainen moottorin jäähdytysjärjestelmä, vahvistettu jousitus ja viritetyt renkaat. Jotkut suosituimmista autoista, joita käytetään ajautuminen ovat japanilaiset Toyota Corolla AE86 GTS, Mazda RX-7, Nissan Silvia, Nissan Skyline GTS-T tai Nissan Sil-Eighty. Tekniikat ajautuminen ammattikuljettajien käyttämät kytkimet tai jarrut perustuvat.
Useita kilpapohjaisia tietokonepelejä julkaistiin ajautuminen, kuten Daytona USA, Project Gotham Racing, OutRun tai Ridge Racer.