Mucama oli nimi, jolle annettiin musta piika (tai orja), joka tarjosi isännilleen kotitalouspalveluja. He olivat ennen nuoria ja kauniita, ja joissakin tapauksissa he myös palvelivat imettäjä heidän pomojensa lapsille.
Etymologisesti tämä termi on peräisin Kimbundun kielestä makamba, jolla oli merkitys "sivuvaimo orja". Tätä sanaa käytettiin pääasiassa Brasiliassa ja joissakin portugalinkielisissä Afrikan maissa.
Orjuuden aikaan piikoja pidettiin "lemmikkien orjina" ja niitä käytettiin naisten mukana (rakastajatar) tai heidän tyttärensä (rakastajatar-tytön) maa- tai kaupunkikävelyllä muiden toimintojen lisäksi kotitekoinen.
Katso myös:Rasismi.
Tunnetaan myös mukamba tai mocamba, tämän tyyppisellä orjalla oli vielä velvollisuus tyydyttää mestarisi seksuaalisesti, kun sitä pyydetään tekemään niin.
Jopa erilaisella kohtelulla kuin muut orjat (jotkut mukamat saivat erilaista koulutusta, kuten englannin tai ranskan kurssit piika oli myös työnantajiensa jatkuvien uhkausten ja kidutuksen kohteena, jos hän ei noudattanut mitään määräystä tai rikkonut työnsä käskyjä esimiehet.
Katso myös:6 rasismikirjaa, jotka kaikkien tulisi lukea.