IPVA tarkoittaa moottoriajoneuvoveroa, joka on valtion vero Tavoitteena on kerätä rahaa ihmisten autoihin riippumatta siitä, minkä tyyppinen ajoneuvo on varten.
IPVA on vero, jonka perustamiseen vain valtiot ja liittovaltion piiri ovat toimivaltaisia. Se ei voi olla hallituksen velvollisuus, jokainen valtio tekee, jolloin 50% kerätystä kokonaismäärästä menee osavaltioon itse, ja toinen osa kuuluu paikkaan, jossa ajoneuvo oli rekisteröity. IPVA-määrä vaihtelee osavaltioittain, ja se määräytyy kunkin hallituksen ja sen omien kriteerien perusteella.
IPVA: n ainoa tarkoitus on kerätä rahaa, ja tämä vero peritään vain maalla kulkevista ajoneuvoista, toisin sanoen se ei sisällä mitään muuta tyyppiä, kuten veneitä, pikaveneitä jne. IPVA veloitetaan vuosittain, eikä se liity teiden tai katujen tilanteeseen, se on tarkoitettu vain verotukselliseen käyttöön.
IPVA voidaan maksaa käteisenä tai enintään kolmessa erässä, ja yksi osavaltioista, jolla IPVA on korkein, on São Paulo.