Newtoni esimese seaduse kohaselt teame, et keha on puhkeasendis või sirge ja ühtlase liikumisega, kui sellele mõjuvate jõudude tulemus pole null. Sel juhul ütleme, et keha on tasakaalus, mis omakorda võib olla staatiline, kui keha on puhkeasendis; või dünaamiline, kui keha liigub.
Allpool toodud joonisel olev punkt P allub kolmele jõule 
. See punkt on puhkeasendis.
Seetõttu võime öelda, et see punkt on staatilises tasakaalus, kuna see vastab võrrandile:
Oluline on öelda, et tuleb teha kõigi jõudude vektorite summa ja teisendada see vektorvõrrand skalaarvõrrandiks.
Kui materiaalsele punktile mõjuvad jõud on koplanaarsed, on summa summa vektorvõrrand jõud kahes skalaarvõrrandis, projitseerides jõud ristkülikukujulistele telgedele X ja Y. Seetõttu saab materiaalse punkti tasakaalu tingimused kindlaks määrata järgmiselt:
Projektsioon on positiivne, kui selle suund langeb kokku telje suunaga, ja negatiivne, kui selle suund on telje suunaga vastupidine. Projektsioon võrdub nulliga, kui jõu suund on teljega risti.
Joonisel näeme, et jõud F2 ja F3 on vastavalt Y- ja X-telje suunas ning jõud F1 moodustab X-teljega nurga Ө.
Sel juhul on jõu F1 komponendid X- ja Y-telje suunas vastavalt:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Vaadake, kuidas kõigi ristjooneliste koordinaatide süsteemi jõudude projektsioon välja näeb:
Kleber Cavalcante
Lõpetanud füüsika
Brasiilia koolimeeskond
mehaanika - Füüsika - Brasiilia kool
Allikas: Brasiilia kool - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm