Zooloogia pärineb Kreeka zoonist, mis tähendab looma, ja logod, mis tähendab õppimist. Zooloogia on teadus, mis loomi uurima samuti nende omavahelisi suhteid ja keskkonda, kus nad elavad. Zooloogia uurib ka loomade struktuuri, mis moodustavad nende koed, omadused ja rakufunktsioonid.
Tuntakse umbes 2 000 000 loomaliiki, kuid mõned eksperdid usuvad, et teatud rühmades on teada ainult väike osa olemasolevatest liikidest.
Loomade füsioloogiat uuritakse anatoomiast ja embrüoloogiast. Loomade geneetikat ja evolutsioonimehhanisme uuritakse molekulaarbioloogia, molekulaargeneetika ja evolutsioonibioloogia kaudu. Loomaökoloogia uurib selle ökoloogilist käitumist. Evolutsioonibioloogias võetakse arvesse populatsiooni geneetikat, pärilikkust, dispersiooni, mendelismi ja paljunemist. Teised teadused uurivad tunnuseid, mis on ühised igale loomaliigile või -rühmale.
Loomade morfoloogia uurimisse kuulub igat liiki väljasurnud ja praeguste loomade äratundmine ning nende levik ajas ja ruumis.
Zooloogia on jagatud mitmeks haruks, näiteks imetajaid uuriv mastozooloogia, ihtüoloogia mis uurib kalu, ornitoloogia uurib linde ja etoloogia, mis uurib kalade käitumist loomad.