heteronoomia tähendab sõltuvus, alistumine, kuulekus. See on eetikasüsteem, mille kohaselt käitumisreeglid tulevad väljastpoolt.
Sõna heteronoomia on moodustatud kreeka tüvest “hetero"Mis tähendab" erinev "ja"momos”, Mis tähendab“ seadust ”, on seega normide aktsepteerimine, mis ei ole meie omad, kuid mida me tunnistame kehtivaks oma südametunnistuse juhtimiseks, mis saab aru meie tegude moraalsest väärtusest.
Heteronoomia on väärtushinnangute ja traditsioonide allutamise tingimus, see on passiivne kombekuulekus vastavuse tõttu või hirm ühiskonna või jumalate pahakspaneku ees.
Heteronoomia on vastupidine autonoomiale, mis on moodustatud kreeka radikaalist "auto", mis tähendab "iseenesest", mis on vabadus ja iseseisvus, see on võime ise valitseda, see on vara, mille kaudu inimene kavatseb osata valida seadusi, mis valitsevad oma käitumist.
Autonoomia ei eita oma välist mõju, tingimusi ja determinisme, vaid asendab selle inimeses tema võime mõtiskleda talle seatud piirangute üle ja mis jälgimisel annavad talle suuna järgi.
Vaata ka: tähendus anoomia.