Mõiste "hea samaarlane" tekkis a piibellik mõistujutt uues testamendis, milles Jeesus Kristus suunab oma järgijaid armastama oma ligimesi nii, nagu nad ise armastasid.
Praegu oli väljend üldistatud ja määrama tuli "hea samaarlane" igaüks, kes teistest hoolib, kes tegutseb alati hea kasuks, kes püüab aidata igas olukorras, ilma valede huvideta.
Samaarlane on samaaria piirkonna füüsiline isik Jeruusalemma lähedal. Jeesuse ajal vihkasid paljud juudid samaarlasi, sest neid peeti rüvedateks välismaalasteks.
Püha Luuka evangeeliumi 10. peatükis kirjeldatud Jeesuse tähendamissõnas küsib seaduse doktor Jeesuselt, mida ta peaks tegema, et pärida igavene elu. Jeesus vastab, et oli vaja armastada Jumalat ja armastada üksteist.
Kui küsida, kes oli "ligimene", vastab Jeesus, tuues näite kolme peksnud mehe möödumisest. Kaks meest (preestrite ridades) möödusid ohvrist abi osutamata, kuid kolmas, samaarlane, hoolitses tema eest, viis ta abistamiseks õigesse kohta ja tasus kõik kulud. See heatahtlik mees sai nimeks "hea samaarlane".
Õigusteaduse doktor jõudis järeldusele, et "naaber" oli see, kes halastas abivajajat, kuigi ta oli võõras