Kizomba on a Aafrika muusika- ja tantsustiil, mis tekkis Angolas 1980. aastate keskel. Rütm sündis semba sulandumisest, aastast zouk ja muud välismaised žanrid, näiteks merengue ja mõned ballaadid Música Popular Brasileiralt (MPB).
Etümoloogiliselt, kizomba on sõna, mis pärineb kinbundo - aafrika keel, mida Angolas endiselt räägitakse ja mis aitas luua mõningaid Aafrikas tuntud väljendeid ja termineid Brasiilia - ja see tähendab "rahva ülendamist" kui viisi tähistada orjade elu ja vabastamist Aafriklased.
Angola ansambel "Os Fachos", mille moodustasid populaarse Angola vabastamise relvajõud (FAPLA) liikmed, sai tuntuks kui kizomba (tänapäeval tuntud kujul) 1980. aastatel.
Niinimetatud kizombadad olid aga teada juba pikka aega. 1950. – 1960. Aastatel iseloomustasid kizombasid suured peod koos segudega - Aafrika muusika ja tantsu erinevad žanrid, et tähistada Aafrika kultuuri ja vabadust must.
Kizomba võib hargneda kolmeks alamžanriks: a "viimane"(klassikaline rütm),"väike tuuner","ruut" ja "fänn".