Mucama oli nimetus must neiu (või ori), kes osutas oma peremeestele koduteenuseid. Varem olid nad noored ja ilusad ning mõnel juhul olid nad ka märg Õde nende ülemuste lastele.
Etümoloogiliselt sai see termin alguse kimbundu keelest makamba, millel oli tähendus "konkubine ori". Seda sõna kasutati peamiselt Brasiilias ja mõnes portugali keelt kõnelevas Aafrika riigis.
Orjanduse ajal peeti piigasid "lemmikloomade orjadeks" ja neid kasutati daamide saatjaks (armukesed) või nende tütred (armukesed-tüdrukud) maa- või linnamatkadel, lisaks muude funktsioonide täitmisele omatehtud.
Vaata ka:Rassism.
Tuntud ka kui mukamba või mokamba, seda tüüpi orjadel oli ikkagi kohustus rahuldada oma peremehi seksuaalselt, kui seda palutakse.
Isegi teiste orjadega võrreldes erineva kohtlemisega (mõned limaskestad said erinevat haridust, näiteks inglise või prantsuse keele näide) oli neiu ka tööandjate pidevate ähvarduste ja piinamiste objektiks, kui ta ei täitnud mõnda korraldust või rikkus oma käske ülemused.
Vaata ka:6 rassismiraamatut, mida kõik peaksid lugema.