Quilombo olid külad, mis varjasid taludest ja perekodudest põgenenud orje ning olid Angola päritolu termin. Orjad käisid leidmise vältimiseks quilombos, sest seal, kus nad elasid, kasutati neid alati ära ja neid koheldi halvasti.
Quilombos olid külad, mis olid peidetud metsa, eelistatavalt ligipääsmatud kohtadesse, nagu mägede ja koobaste tipp ning sinna kogunesid orjad ja neil õnnestus elu elada. tasuta. Väikesi külasid nimetati ka mokokadeks ja nii nemad kui ka quilombod pidasid kogu Brasiilias orjanduse aega.
Terminit quilombo kasutati algselt ainult rändpopulatsioonide või väikeste kaupmehed ja pärisorjuse algusega võtsid orjad kasutusele termini, kuhu nad põgenesid, ja Brasiilias omandas see tähendus praegu on.
Üks kuulsamaid quilombosid oli Quilombo dos Palmares, mis asus tollases Pernambuco kaptenis, praegu Brasiilia osariigis Alagoas. See quilombo sai selle nime, kuna ori nimega Zumbi oli küla suur juht.