Según la primera ley de Newton, sabemos que un cuerpo está en reposo o en movimiento recto y uniforme si la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es nula. En este caso decimos que el cuerpo está en equilibrio, lo que a su vez puede ser estático, cuando el cuerpo está en reposo; o dinámico, cuando el cuerpo está en movimiento.
El punto P, en la figura siguiente, está sujeto a la acción de tres fuerzas 
. Este punto está en reposo.
Por tanto, podemos decir que este punto está en equilibrio estático, ya que satisface la ecuación:
Es importante decir que se debe hacer la suma vectorial de cada una de las fuerzas y transformar esta ecuación vectorial en una ecuación escalar.
Si las fuerzas que actúan sobre el punto material son coplanares, la ecuación vectorial de la suma de fuerzas en dos ecuaciones escalares, proyectando las fuerzas sobre los ejes cartesianos ortogonales X e Y. Por tanto, las condiciones de equilibrio del punto material se pueden establecer de la siguiente manera:
La proyección será positiva si su dirección coincide con la dirección del eje, y será negativa si su dirección es opuesta a la dirección del eje. La proyección será igual a cero cuando la fuerza tenga una dirección perpendicular al eje.
En la figura podemos ver que las fuerzas F2 y F3 están en la dirección de los ejes Y y X, respectivamente, y la fuerza F1 forma un ángulo Ө con el eje X.
En este caso, las componentes de la fuerza F1 en la dirección de los ejes X e Y son, respectivamente:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Vea cómo se ve la proyección de todas las fuerzas en el sistema de coordenadas cartesianas:
Por Kleber Cavalcante
Licenciada en Física
Equipo Escolar de Brasil
mecánica - Física - Escuela Brasil
Fuente: Escuela Brasil - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm