Legado es un arreglo hecho en un testamento para beneficio de otra persona, es dejar algo, valioso o no, para otra persona, y proviene del latín legatus. Legacy es también alguien que va a un misión especial, para representar el papa.
En términos legales, en el área del derecho de sucesiones, un legado es cuando un activo, o varios activos, se dejan a otra persona que no está heredera, cuando el propietario original muere, entonces deja todo, o parte, de su legado a alguien, que puede ser familia, o no hacer. Esta persona se conoce como legatario. El legado siempre se deja en un testamento, por lo que habrá una sucesión legítima de objetos o una suma de dinero.
Un legado puede estar constituido por algo inmaterial. El Imperio Romano, por ejemplo, dejó un fuerte legado cultural y lingüístico que todavía existe en muchas sociedades en la actualidad. Otro ejemplo de un legado inmaterial es el legado intelectual dejado por muchos filósofos y pensadores en el pasado.
Legado es también cuando el gobierno de un país se une a otro, para una determinada misión, es una tarea temporal, de carácter extraordinario.