Los quilombo eran pueblos que albergaban a esclavos que huían de granjas y hogares familiares, y es un término de origen angoleño. Los esclavos iban a los quilombos para evitar ser encontrados, porque donde vivían siempre eran explotados y sufrían malos tratos.
Los quilombos eran pueblos que se escondían en el bosque, en lugares preferiblemente inaccesibles, como la cima de las montañas y las cuevas, y allí era donde los esclavos se reunían y lograban vivir una vida. libre. Los caseríos también se llamaban mocambos, y tanto ellos como los quilombos duraron todo el período de esclavitud en Brasil.
El término quilombo, originalmente se usó solo para referirse a un lugar utilizado por poblaciones nómadas, o pequeños campamentos de comerciantes, y con el inicio de la esclavitud, los esclavos adoptaron el término para el lugar del que huyeron, y fue en Brasil donde el término ganó el significado que actualmente tiene.
Uno de los quilombos más famosos fue el Quilombo dos Palmares, que estaba ubicado en la entonces capitanía de Pernambuco, actualmente el estado brasileño de Alagoas. Este quilombo recibió este nombre porque un esclavo llamado Zumbi era el gran líder de la aldea.