Σύμφωνα με τον πρώτο νόμο του Νεύτωνα, γνωρίζουμε ότι ένα σώμα είναι σε ηρεμία ή σε ευθεία και ομοιόμορφη κίνηση εάν το αποτέλεσμα των δυνάμεων που ενεργούν σε αυτό είναι μηδέν. Σε αυτήν την περίπτωση λέμε ότι το σώμα είναι σε ισορροπία, το οποίο με τη σειρά του μπορεί να είναι στατικό, όταν το σώμα είναι σε ηρεμία. ή δυναμική, όταν το σώμα κινείται.
Το σημείο P, στο παρακάτω σχήμα, υπόκειται στη δράση τριών δυνάμεων 
. Αυτό το σημείο είναι σε ηρεμία.
Επομένως, μπορούμε να πούμε ότι αυτό το σημείο βρίσκεται σε στατική ισορροπία, καθώς ικανοποιεί την εξίσωση:
Είναι σημαντικό να πούμε ότι το διανυσματικό άθροισμα καθεμιάς από τις δυνάμεις πρέπει να γίνει και να μετατρέψει αυτήν τη διανυσματική εξίσωση σε μια βαθμιαία εξίσωση.
Εάν οι δυνάμεις που δρουν στο υλικό σημείο είναι συμπαγείς, η διανυσματική εξίσωση του αθροίσματος του δυνάμεις σε δύο κλιματικές εξισώσεις, προβάλλοντας τις δυνάμεις στους ορθογώνιους καρτεσιανούς άξονες X και Y. Επομένως, οι συνθήκες ισορροπίας του σημείου υλικού μπορούν να καθοριστούν ως εξής:
Η προβολή θα είναι θετική εάν η κατεύθυνσή της συμπίπτει με την κατεύθυνση του άξονα και θα είναι αρνητική εάν η κατεύθυνση της είναι αντίθετη προς την κατεύθυνση του άξονα. Η προβολή θα είναι ίση με το μηδέν όταν η δύναμη έχει κατεύθυνση κάθετη προς τον άξονα.
Στο σχήμα μπορούμε να δούμε ότι οι δυνάμεις F2 και F3 βρίσκονται στην κατεύθυνση των αξόνων Υ και Χ, αντίστοιχα, και η δύναμη F1 σχηματίζει μια γωνία Ө με τον άξονα X.
Σε αυτήν την περίπτωση, τα συστατικά της δύναμης F1 προς την κατεύθυνση των αξόνων Χ και Υ είναι, αντίστοιχα:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Δείτε πώς φαίνεται η προβολή όλων των δυνάμεων στο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων:
Από τον Kleber Cavalcante
Αποφοίτησε στη Φυσική
Σχολική ομάδα της Βραζιλίας
Μηχανική - Η φυσικη - Σχολείο της Βραζιλίας
Πηγή: Σχολείο της Βραζιλίας - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm