Ενας Αγγελος είναι πνευματικό πλάσμα που κατοικεί στον ουρανό και έχει τη λειτουργία αγγελιοφόρος μεταξύ Θεού και ανθρώπων.
Η λέξη άγγελος προέρχεται από τον ελληνικό όρο άγγελος που σημαίνει αγγελιοφόρος, και είναι ουράνια όντα που δημιουργήθηκαν από τον Θεό για να είναι αγγελιοφόροι. Δεν έχουν δική τους βούληση, δηλαδή δεν έχουν ελεύθερη βούληση όπως ο Άνθρωπος και δημιουργούνται με μοναδικό σκοπό να δοξάσουν και να εκπληρώσουν το θέλημα του Θεού.
Σύμφωνα με την αγγελολογία, τα αγγελικά όντα είναι: σεραφείμ, χερουβείμ, θρόνοι, κυριαρχίες, αρετές, δυνάμεις, κυριαρχίες, αρχάγγελοι και άγγελοι. Ο Άγιος Θωμάς Aquinas χώρισε τα ουράνια όντα σε τρεις σφαίρες. Το πρώτο αποτελείται από σεραφίμ, χερουβείμ και θρόνους. Οι τομείς, οι αρετές και οι δυνάμεις αποτελούν μέρος της δεύτερης σφαίρας. Η τρίτη σφαίρα αποτελείται από αρχαγγέλους και αγγέλους.
Ο Λούσιφερ ήταν ένας άγγελος του φωτός, ο οποίος επαναστάτησε εναντίον του Θεού. Αυτός και οι οπαδοί του εκδιώχθηκαν από τον ουρανό και μετατράπηκαν σε Σατανά και δαίμονες.
Η λατρεία των αγγέλων (Αγγελοδούλια) είναι μια κοινή πρακτική στην Καθολική και Ορθόδοξη Εκκλησία, αλλά απορρίπτεται από τον Ιουδαϊσμό και τον Προτεσταντισμό. Παρ 'όλα αυτά, αρκετά στοιχεία της Καθολικής Εκκλησίας ισχυρίζονται ότι δεν λατρεύουν τους αγγέλους και τους αγίους, λατρεύουν μόνο.
Στο πλαίσιο των τεχνών, οι άγγελοι απεικονίστηκαν σε ανθρώπινη μορφή και με φτερά, για να τους δώσουν μια λιγότερο γήινη και πιο υπερφυσική εμφάνιση. Πολλοί άγγελοι εκπροσωπούνται ως παιδιά.
Όταν χρησιμοποιείται εικονικά, η λέξη άγγελος μπορεί να περιγράψει ένα πολύ καλό, αθώο ή πολύ καλό άτομο. Π.χ.: Είναι άγγελος, δεν θα μπορούσε να βλάψει άλλο άτομο.
Η έκφραση φύλακας άγγελος περιγράφει έναν άγγελο που παίζει το ρόλο του προστάτη κάποιου. Το καθολικό δόγμα που βασίζεται στο εδάφιο του Ματθαίου 18:10 αναφέρει ότι ένας φύλακας άγγελος είναι ένας άγγελος που συνοδεύει κάθε άτομο, ειδικά μετά το βάπτισμα.