Το Kizomba είναι ένα Αφρικανική μουσική και χορός, που εμφανίστηκε στην Αγκόλα στα μέσα της δεκαετίας του 1980. Ο ρυθμός γεννήθηκε από τη σύντηξη του semba, από ζουκ και άλλα ξένα είδη, όπως merengue και μερικές μπαλάντες από το Música Popular Brasileira (MPB).
Ετυμολογικά, Κιζόμπα είναι μια λέξη που προέρχεται από το Κινμπούντο - Αφρικανική γλώσσα που εξακολουθεί να ομιλείται στην Αγκόλα και που βοήθησε στη δημιουργία ορισμένων εκφράσεων και όρων που είναι γνωστοί στο Βραζιλία - και αυτό σημαίνει την «εξυψίωση του λαού», ως τρόπο να γιορτάσουμε τη ζωή και την απελευθέρωση των σκλάβων Αφρικανοί.
Το συγκρότημα της Αγκόλας "Os Fachos", που σχηματίστηκε από μέλη της Λαϊκής Ένοπλης Δύναμης για την Απελευθέρωση της Αγκόλας (FAPLA), έγινε γνωστό ως πρόδρομος του Κιζόμπα (με τη μορφή που είναι γνωστή σήμερα) στη δεκαετία του 1980.
Ωστόσο, τα λεγόμενα kizombadas ήταν γνωστά εδώ και πολύ καιρό. Μεταξύ της δεκαετίας του 1950 και του 1960, τα kizombas χαρακτηρίζονταν από μεγάλα πάρτι, με μίγματα διάφορα είδη αφρικανικής μουσικής και χορού, ως τρόπος εορτασμού του πολιτισμού και της ελευθερίας του μαύρος.
Το Kizomba μπορεί να διακλαδωθεί σε τρία υπο-είδη: α "τελευταίος"(κλασικός ρυθμός), το"μικρό δέκτη", Ο "τετράγωνο" και το "ανεμιστήρας".