Ifølge Newtons første lov ved vi, at et legeme er i ro eller i lige og ensartet bevægelse, hvis den resulterende af de kræfter, der virker på det, er nul. I dette tilfælde siger vi, at kroppen er i balance, hvilket igen kan være statisk, når kroppen er i ro; eller dynamisk, når kroppen er i bevægelse.
Punkt P, i nedenstående figur, er underlagt virkningen af tre kræfter 
. Dette punkt er i ro.
Derfor kan vi sige, at dette punkt er i statisk ligevægt, da det tilfredsstiller ligningen:
Det er vigtigt at sige, at vektorsummen af hver af kræfterne skal laves og omdanne denne vektorligning til en skalarligning.
Hvis de kræfter, der virker på materialepunktet, er i samme plan, er vektorligningen af summen af kræfter i to skalære ligninger, der projicerer kræfterne på de ortogonale kartesiske akser X og Y. Derfor kan ligevægtsbetingelserne for materialepunktet fastlægges som følger:
Fremspringet vil være positivt, hvis dets retning falder sammen med akseretningen, og det vil være negativt, hvis dets retning er modsat akseretningen. Fremspringet vil være lig med nul, når kraften har en retning vinkelret på aksen.
På figuren kan vi se, at kræfterne F2 og F3 er i henholdsvis Y- og X-aksen, og kraften F1 danner en vinkel Ө med X-aksen.
I dette tilfælde er komponenterne i kraft F1 i henhold til X- og Y-akserne henholdsvis:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Se hvordan projektionen af alle kræfter i det kartesiske koordinatsystem ser ud:
Af Kleber Cavalcante
Uddannet i fysik
Brazil School Team
mekanik - Fysik - Brasilien skole
Kilde: Brasilien skole - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm