En Engel er åndeskabning der bor på himlen og har funktionen af budbringer mellem Gud og mennesker.
Ordet engel kommer fra det græske udtryk aggelos hvilket betyder budbringer, og de er himmelske væsener skabt af Gud for at være budbringere. De har ingen egen vilje, det vil sige, de har ikke fri vilje som mennesket og er skabt med det ene formål at give ære og opfylde Guds vilje.
Ifølge angelologi er englevæsener: serafer, keruber, troner, herredømme, dyder, kræfter, fyrstedømmer, ærkeengle og engle. St. Thomas Aquinas delte himmelsk væsener i tre sfærer. Den første består af serafer, keruber og troner. Domæner, dyder og kræfter er en del af den anden sfære. Den tredje sfære består af ærkeengle og engle.
Lucifer var en lysets engel, der gjorde oprør mod Gud. Han og hans tilhængere blev kastet ud af himlen og forvandlet til Satan og dæmoner.
Tilbedelse af engle (angelodulia) er en almindelig praksis i den katolske og ortodokse kirke, men afvises af jødedommen og protestantismen. På trods af dette hævder flere elementer i den katolske kirke, at de ikke tilbeder engle og hellige, men kun tilbeder.
I forbindelse med kunsten blev engle afbildet i menneskelig form og med vinger for at give dem et mindre jordisk og mere overnaturligt udseende. Mange engle er repræsenteret som børn.
Når det bruges billedligt, kan ordet engel beskrive en meget god, uskyldig eller meget god person. Eks: Han er en engel, han kunne ikke såre en anden person.
Udtrykket skytsengel beskriver en engel, der spiller rollen som andres beskytter. Katolsk doktrin baseret på passagen i Mattæus 18:10 siger, at en skytsengel er en engel, der ledsager hver person, især efter dåb.