Minotaur er en mystisk skabning, der tilhører græsk mytologi, repræsenteret af figuren af en mand med en tyres hoved og som boede fanget i en labyrint på Kreta, Grækenland.

Ifølge legenden, der opstod i det antikke Grækenland, Minotaur det er frugten af foreningen mellem Pasifae, kone til kong Minos og en tyr, der tilhører guden Poseidon.
Myten siger, at Minos bad Poseidon om at hjælpe ham med at blive konge på Kreta. Havguden accepterede Minos 'anmodning på betingelse af, at den fremtidige konge ville tilbyde en hvid tyr, som Poseidon ville sende fra havene. Imidlertid blev Minos fortryllet af tyrens skønhed og ofrede et andet dyr i håb om, at ingen ville bemærke, ikke engang guden, ulydig med Poseidon.
Vred over Minos 'handling af ulydighed besluttede Poseidon at hævne sig ved at få Pasifae til at blive forelsket i tyren, og at et barn blev født ud af denne lidenskab.
Minos var bange for det væsen, der blev genereret af Pasifae, og havde bygget en labyrint under sit palads med det formål at fange Minotauren.
Efter at have vundet en krig og underkaste sig athenerne beordrede kongen af Kreta, at syv drenge og syv piger hvert år sendes til labyrinten for at tjene som et måltid til Minotauren.
Efter ofringen af mange unge mennesker i Athen tilbød en ung græsk helt ved navn Theseus at møde væsenet i labyrinten.
Ved hjælp af en garnkugle og et magisk sværd, der blev givet ham af prinsesse Ariadne (datter af kong Minos), formåede Theseus at besejre monsteret og finde vej ud af Minotaurs labyrint.
Minotaur-legenden var en af de mest forplantede historier under det antikke Grækenland.
Minotaur og Centaur
I modsætning til Minotaur, som har en mands krop med en tyres hoved, er kentaurer de er hybride mystiske skabninger, hvoraf halvdelen er menneske og den anden halvdel en hest. De er kendt for at være vilde og store bueskyttere samt være beskyttere af skovene.
Centaurs var også og er en del af det græske mytologiske billedsprog.
Se også Definition af mytologi.