Eftermæle er et arrangement lavet i en testamente til andres fordel er det at efterlade noget, af værdi eller ej, for en anden og kommer fra latin, legatus. Legacy er også en person, der går til en særlig mission, at repræsentere pave.
Juridisk set er arv inden for arveloven en arv, når et aktiv eller flere aktiver overlades til en anden, der ikke er arving, når den oprindelige ejer dør, overlader han hele eller dele af sin arv til nogen, der kan være familie, eller lade være med. Denne person er kendt som en legat. Arven efterlades altid i et testamente, så der vil være en legitim rækkefølge af objekter eller en sum penge.
En arv kan udgøres af noget immaterielt. Det romerske imperium efterlod for eksempel en stærk kulturel og sproglig arv, der stadig eksisterer i mange samfund i dag. Et andet eksempel på en immateriel arv er den intellektuelle arv efterladt af mange filosoffer og tænkere i fortiden.
Arv er også, når regeringen i et land slutter sig til et andet, for en bestemt mission er det en midlertidig opgave med en ekstraordinær karakter.