undersøgelse er sondering, dvs. observere, analysere, holde øje eller kontrollere noget eller noget.
Normalt bruges undersøgelsen til i vid udstrækning og metodisk at undersøge et bestemt miljø, stof eller en situation ved hjælp af specielt udstyr eller metoder.
I medicin bruges udtrykket "sondering" for eksempel i betydningen at indsætte en sonde i patientens krop for at undersøge nogle organer i kroppen og identificere mulige sygdomme.
Det er også almindeligt at bruge jord- og vandmålinger, teknikker, der muliggør analyse af dybde, sammensætning og andre egenskaber ved hvert element.
Undersøgelsesaktiviteter kan være relateret til spionage af nogen eller noget. For eksempel er det typiske træk ved en undersøgelse at følge en person i hemmelighed, aflytte deres telefonsamtaler eller læse deres private beskeder.
Disse handlinger kan dog betragtes som en krænkelse af privatlivets fred, når de præsenteres på en voldelig måde.
Undersøgelser henviser ofte til sporing og undersøgelse af prøver for at bestemme, hvordan de fleste mennesker har tendens til at være om et bestemt emne eller fænomen.
Den samme metode kan anvendes i flere eksempler, såsom valgundersøgelser, som hjælper med at identificere vælgernes valg af stemme.