Ydmygelse er et feminint substantiv, der betyder handling eller virkning af ydmygende. Det er synonymt med indsendelse, nedtrapning, plage, krænke og skam.
Ydmygelsen stammer fra et menneskes ønske om at føle sig overlegen ved at nedværde andre individer og stammer fra ulighed, fordi en person ved mange lejligheder ydmyges, fordi han er anderledes. For eksempel kan økonomisk ulighed føre til ydmygelse for fattige mennesker.
Ydmygelse kan forekomme i forskellige sammenhænge, hvor den mest almindelige er social ydmygelse, når samfundet fornedrer mennesker, der betragtes som socialt ringere. En anden form for ydmygelse opstår, når folk i alderdommen diskrimineres, ydmyges og udelukkes. Simone de Beauvoir behandlede dette problem i sin bog med titlen "The Old Age".
Ved Desktop, ydmygelsessituationer sker ofte. I dette tilfælde placeres en bestemt arbejdstager i en plagsom situationbliver degraderet af en eller anden grund. Denne form for holdning beskrives som mobning, og når ydmygelsen er bevist ved en domstol, kan offeret have ret til at modtage en erstatning for smerte og lidelse.
I skolemiljøet er det mobning det består i handlingen med at ydmyge et individ eller en gruppe gennem fysisk eller verbal aggression.